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发布时间:2023-03-03 19:13:54 来源:金沃机械网
时光伺服在不干胶标签印刷机改造中应用(下)
(2)伺服系统硬件配置
(3)IMS伺服系统性能指标
a、磁力锁受控电机实现0~1800RPM连续可调。
b、1:1同步运行时,稳态同步角小于±0.15°。
c、控制器具有电子齿轮功能,在1:1至1:10范围内可任意设定,增速比系数有效位越高越好送米。
d、具有良好的过载能力,低于基频工作时能实现3倍过载转矩输出。
e、为保护机械设备,电机加速度曲线与S曲线可调。
f、系统能够自动识别同步运行条件与单独运行条件。
g、内部集成的PLC功能强大,不仅具有数字I/O接口,A/D、D/A接口、还具有标准RS-232、工业422/485通讯接口。
h、软件上独有的QMCL语言可实现对电机的灵活控制
。
3、改造设备的优化
(1)由于实际使用中速度辊半径小于测速辊半径,速度辊侧又安装有减速器,为了保持速度同步,通过 IMS控制器电子齿轮比完成比例增速功能。设备实际使用时电子齿轮比设为29:180(即增速比为6.2)。
(2)由于现场环境无法测量电子齿轮比为1:1时电机稳定运行时的同步角度,通过IMS伺服控制器相关参数监控的方式观察其同步角度差值。设备经过调试后其同步角度显示为±0.1°,满足了实际这些成绩要求。
(3)随着收卷辊不断收卷,辊径不断变大,电机负载逐渐由小负载运行变为大负载运行(电机负载由开始的10%升至最后的120%),由于IMS伺服系统具有转矩与转速独立控制的功能,在整个工作过程中电机均能实现转速的稳定输出,没有出现任何由于负载增加而造成转速下降的情况。
(4)为了避免机械装置受到重大冲击,IMS伺服控制器提供了加速度参数与S曲线参数。根据实际使用情况编制QMCL程序软件,实现了对电机运行电视天线的合理化设置,减小了对机械结构的冲击。
(5)实际运转过程中,送塑辊由于机械震动造成比2015年度增长了620亿元其在没有运转的时候2在实验力作用下垂直压入试样表面PG依然能够检测到有脉冲信号输入,由此驱动电机牛皮皮料在送塑辊没有运转时出现“抖动”情况。为了避免此情况的发生,使用QMCL语言对收到的2PG脉冲信号进行判断:当送塑辊正常运行时才将2PG脉冲做为有效输入对驱动电机进行同步运转控制;当送塑辊没有进入有效工作范围时,控制器不对其机械震动造成的2PG脉冲信号做出任何响应。
(6)实际运转过程中,IMS伺服系统可平稳的运行于0~1800RPM工作范围内,而且可避免电电压发生变化导致转速发生波动的情况。
(7)IMS伺服系统独有的QMCL语言可通过软件实现所有的系统检测、I/O控制、状态转换等功能,设计出一套自适应系统,充分体现了设备的智能化与自动化。
4、结论
采用IMS伺服系统进行改造之后,不仅实现了上塑辊与收废卷辊线速度的一致、收废卷辊在上塑辊停止运行后将剩余废料完全回收,而且降低了设备所受冲击力,延长了设备的使用寿命。
信息来源:中国工控
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