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时光伺服在不干胶标签印刷机改造中应用(下)

（2）伺服系统硬件配置

（3）IMS伺服系统性能指标

a、受控电机实现0～1800RPM连续可调。

b、1实木地板:1同步运行时亚麻脚垫，稳态同步角小于±0.15°。

c、控制器具有电子齿轮功能，在1：1至1：10范围内可任意设定，增速比系数有效位越高越好。点钞机

d、具有良好的过载能力，低于基频工作时能实现3倍过载转矩输出。

e、为保护机械设备，电机加速度曲线与S曲线可调。

f、系统能够自动识别同步运行条件与单独运行条件。

g、内部集成的PLC功能强大，不仅具有数字I/O接口，A/D、D/A接口、还具有标准RS-232、工业422/485通讯接口。

h、软件上独有的QMCL语言可实现对电机的灵活控制

。

3、改造设备的优化

（1）由于实际使用中速度辊半径小于测速辊半径，速度辊侧又安装有减速器，为了保持速度同步，通过 IMS控制器电子齿轮比完成比例增速功能。设备实际使用时电子齿轮比设为29：180（即增速比为6.2）。

（2）由于现场环境无法测量电子齿轮比为1：1时电机稳定运行时的同步角度，通过IMS伺服控制器相关参数监控的方式观察其同步角度差值。设备经过调试后其同步角度显示为±0.1°，满足了实际这些成绩要求。

（3）随着收卷辊不断收卷，辊径不断变大，电机负载逐渐由小负载运行变为大负载运行（电机负载由开始的10％升至最后的120％），由于IMS伺服系统具有转矩与转速独立控制的功能，在整个工作过程中电机均能实现转速的稳定输出，没有出现任何由于负载增加而造成转速下降的情况。

（4）为了避免机械装置受到重大冲击，IMS伺服控制器提供了加速度参数与S曲线参数。根据实际使用情况编制QMCL程序软件，实现了对电机运行的合理化设置，减小了对机械结构的冲击。

（5）实际运转过程中，送塑辊由于机械震动造成比2015年度增长了620亿元其在没有运转的时候2在实验力作用下垂直压入试样表面PG依然能够检测到有脉冲信号输入，由此驱动电机在送塑辊没有运转时出现“抖动”情况。为了避免此情况的发生，使用QMCL语言对收到的2PG脉冲信号进行判断：当送塑辊正常运行时才将2PG脉冲做为有效输入对驱动电机进行同步运转控制；当送塑辊没有进入有效工作范围时，控制器不对其机械震动造成的2PG脉冲信号做出任何响应。

（6）实际运转过程中，IMS伺服系统可平稳的运行于0～1800RPM工作范围内，而且可避免电电压发生变化导致转速发生波动的情况。

（7）IMS伺服系统独有的QMCL语言可通过软件实现所有的系统检测、拨码开关I/O控制、状态转换等功能，设计出一套自适应系统，充分体现了设备的智能化与自动化。

4、结论

采用IMS伺服系统进行改造之后，不仅实现了上塑辊与收废卷辊线速度的一致、收废卷辊在上塑辊停止运行后将剩余废料完全回收，而且降低了设备所受冲击力，延长了设备的使用寿命。

信息来源:中国工控